创业故事
司羿智能——让康复机器人走进千家万户
.jpg)
周三扒早期
上海司羿智能科技有限公司 尹刚刚
上海市大学生科技创业基金会
天使伙伴基金资助项目
从工业机械人行业迈进康复机器人行业，
创业路上错峰而行，方能做大。
疫情期间，
大浪淘沙，沉者为金，
他和团队研发的手功能康复机器人久经考验，进入数千家医院，已服务数万名患者。
目前司羿智能拥有的康复机器人型号有羿生手功能康复机器人手套、助力软体外骨骼EasyWalk X1等。
司羿智能做的是让每个人都可以享用的康复机器人。
.jpg)
司羿智能登顶黄山合照
01
从工业机器人行业迈进康复机器人行业
2009年，尹刚刚从吉林大学获得机械设计硕士学位后，进入三一重工从事工业机器人开发的相关工作。在尹刚刚走上工程技术研发一线的前几年里，工业机械行业热度极高，大批重工企业顺流而行，迅速填补了行业空白，国内基础建设水平突飞猛进。
在早期工作时，尹刚刚因为工作需求，了解并对比了当时日本和中国康复医疗行业的发展状况：日本企业尤其重视开发康复养老机器人，包括丰田、松下、索尼、安川、五十铃、本田在内的众多大型企业，他们的科研成果和康复产品非常丰富，康复医疗行业发展稳中趋好。而国内康复医疗行业这一块则相对较弱。
此外，美国等发达国家的医院、社区、居家三级康复体系非常健全，康复医疗行业发展得已经比较成熟。而我国的康复治疗主要依靠医疗机构，即使可以满足患者住院治疗的需求，但国内设有康复科的二级以上医院占比很小，人均享有的康复师数量也仅是西方发达国家的十分之一，康复医疗资源相对匮乏。康复人才和康复设备的极度短缺给亟待康复治疗的患者重获健康带来了更大的难度。
相比于其他国家而言，我国是全球卒中第一大国，每12秒就会新发脑卒中1例，发生率每年以8.7%的速度迅速增长，脑卒中患者的年龄中位数在45岁左右，并且呈现出年轻化趋势。虽然国家已经着手化解这一困难，但随着国内老龄化程度的加深，未来，康复医疗需求一定只增不减。
工业机器人与康复机器人在技术上是相通的，工业机器人由于它本身属于“重资产”行业，最终难免会弱化人才的作用。相比于大量资金的投入，人在其中所能发挥的作用是有限的。而康复医疗行业与此相反，它的发展始终离不开人才和科技的力量。于年轻人而言，康复医疗行业中国还刚起步，潜在着更多的创新机会，年轻人可以在科技主导型社会下大有作为。
“我一直觉得康复养老行业可以做一辈子，到老了自己用也可以。其实在这方面，我也很感恩，做别的产品的时候，别人会说‘你挣我的钱了’。但是我们做康复养老这一行业，还能被很多人感谢，我心里很受安慰，这个产品能真正帮助很多患者，所以我觉得这一行业还是很有意义的。”
2014年，尹刚刚顺从内心，从工业机器人行业转入康复机器人行业。尹刚刚和创业团队研发了很多康复医疗设备，包括外骨骼、机器人护理床、智能助行器、远程康复机器人、医院导诊机器人等。
2017年9月，尹刚刚与有着共同梦想的小伙伴们正式创立上海司羿智能科技有限公司，公司从四个人现在发展到近六十人团队，专业从事医疗康复机器人开发，不断为医院、社区和家庭提供智能康复设备和服务。“帮助患者恢复生活自理，改善生活质量”始终是司羿智能永恒的宗旨。
.jpg)
司弈智能团建活动照
02
人机共融，
“康复机器人”科幻变现实
针对康复治疗行业现状，了解到复旦大学附属华山医院康复医学科教授贾杰在倡导手功能康复，尹刚刚和团队瞄准行业内少有人选择的“手功能”领域，研发出“羿生手功能康复机器人手套”产品。
.jpg)
尹刚刚与贾主任合照
中风偏瘫患者伤及脑部，需要重塑神经功能、运动功能，这些能力通过不断训练可以得到很大提升。基于此，尹刚刚和团队研发的康复机器人手套结合了柔性机器人技术和神经科学，可提供被动、助力、抗阻、双手镜像、声控以及主动游戏等多种训练模式，是全面涵盖从软瘫期到康复期的全周期都可以用手功能康复机器人，可以帮助患者重新恢复手功能。
除此之外，尹刚刚和团队为了帮助患者快速穿戴和脱离康复机器人手套，他们在设计康复机器人手套的过程中，选用进口布料，采用拼接和胶粘的制作方式，使手套更加轻便舒适、耐磨耐用、方便脱戴，适合更多患者使用。
“我认为康复机器人一定要有两点才能变得临床通用化，才能帮助更多人。一是一定要能帮助患者，结合临床，给患者提供康复方案，帮助患者更好地接受康复训练；二是帮助治疗师减少简单重复的工作。很多医院康复机器人没有完全发挥作用，不是没有用，而是需要治疗师帮助患者穿戴，需要治疗师投入更多时间和精力，这大大增加了治疗师的工作量。羿生康复机器人手套可以实现患者自主脱戴，既方便高效，也可以让治疗师‘解脱’出来，实现一对多治疗，帮助更多患者。”不到两年的时间羿生康复机器人手套已进入两千多家医院。
.jpg)
偏瘫患者走路吃力，运动量也会相应减少，这无疑不利于患者的康复治疗。为了帮助患者进行除手部活动之外的更多训练，尹刚刚和团队研发了国内首款柔性外骨骼康复医疗产品——助力软体外骨骼EasyWalk X1，帮助患者恢复下肢运动功能。
与目前市场上的电机刚性外骨骼相比，尹刚刚和团队研发的软体外骨骼重量不足3千克，安全性更高，还可以帮助患者进行步态分析、步态训练，并辅助患者日常行走，为患者的康复治疗提供更贴心的服务。
.jpg)
下肢软体外骨骼
“我们原来做机器人就喜欢把工业机器人的精密控制带入进来，但其实患者对于精密控制并没有很高的要求。比如，你拿水杯一千次，每一次的轨迹不一定非要是重合的。柔性方式就有这样的好处，它恰恰符合人的仿生性特点。人的动作就是一个闭环，头脑控制着手做出适时调整，所以柔性外骨骼帮助患者训练的时候也是这样，这边运动，那边就帮助患者抓得更紧。”
除了帮助中风、偏瘫、足下垂患者之外，老年人、甚至是军人和普通大众都可以从软体外骨骼中获益。老年心衰患者尤其缺乏运动能力，长期久坐更会引起肥胖、高血压、高血脂等身体问题，这些都会加重心脏负荷。若想从根源处解决这一问题，运动就是最佳的康复方式。软体外骨骼可以帮助老年心衰患者减少运动能量的消耗，从而帮助他们进行更多训练，在一定程度上可以有效缓解心脏负荷过重引起的不适。对于身体状况良好的军人和普通大众而言，软体外骨骼可以帮助他们增强体能，进一步提高身体素质。
有了丰富的研发经验，尹刚刚和团队不断追求新的突破。目前，尹刚刚和团队在更新升级手功能康复机器人和软体外骨骼机器人的同时，继续进行产品拓展。未来，司羿智能将推出更多类型的康复医疗设备，帮助患者恢复腕关节、膝关节、肩关节、踝关节、肘关节等多个身体部位功能。
03
制定科学高效的“一篮子康复方案”，
提供从医院、社区到家庭的三级康复服务
“我们帮助医生从重复的劳动中解脱出来，把用户管理、评估量表、认知训练结合在一起，强化康复医疗新理念。”
为了健全医院、社区、家庭三级康复体系，尹刚刚和团队在研发康复设备的基础上，制定出科学高效的“一篮子康复方案”，开发出帮助患者在家进行康复训练的APP——康复治疗师，并同步推出微信小程序，致力于打造治疗师与患者、患者与患者之间的的双向互动平台。
“如果没有治疗师，我们的设备就像是跑步机，很多时候就被闲置在阳台。但是如果有一位治疗师带跑，督促作用就会显现出来了。另外，一个产品的患者口碑也一样要好，如果产品只是被闲置在阳台，这对口碑的树立没有一点作用。”
.jpg)
通过康复治疗师APP和微信小程序，患者可以上传自己的康复训练数据，方便治疗师根据患者的康复情况进行必要随访。治疗师还可以通过平台为患者提供语音医嘱，减少沟通误解，给予患者更加耐心专业的康复指导，帮助患者树立信心。
“我们提供智能硬件的同时，也想提供一个平台，患者在家进行康复训练时，更想找到自己的同伴，相互打气。”患者情感极其脆弱，家人不经意间的一句话可能就会触发患者的敏感情绪。相比于家人的关心和鼓励，病友之间产生的心灵共鸣或许更易让患者接受。
到目前为止，尹刚刚和团队研发的手功能康复机器人和软体外骨骼机器人已经进入复旦大学附属华山医院、上海瑞金医院、江苏省人民医院、北京空军解放军总医院等两千多家公立医院、县级医院、社区医院和康养中心进行临床试用，并受到了广泛的临床认可。
未来，尹刚刚和团队将继续以手功能康复为切入点，在获得医院专业性的认可后，依托医院建立学术信任和示范效应，打通To B、To C市场，形成市场爆发点，最终实现从医院端切入到居家端，满足患者出院后对家庭康复治疗服务的需求。
021-55231818
上海市杨浦区纪念路8号10号楼108室
